Le pénétromètre mesure la résistance du sol à l'enfoncement d'une pointe. Le résultat, exprimé en unités conventionnelles, sert à qualifier l'état du terrain.
Une valeur basse signale un terrain souple, une valeur haute un terrain ferme. Les hippodromes publient la mesure avec le programme.
C'est l'un des rares éléments objectifs dans une discipline où beaucoup d'appréciations restent qualitatives.