L'allure désigne la façon dont le cheval se déplace : le pas, le trot, le galop.
Dans les courses de trot, le cheval doit conserver le trot du départ à l'arrivée. S'il se met au galop, même brièvement, les commissaires peuvent le disqualifier pour allure irrégulière. Dans les courses de plat et d'obstacle, au contraire, le galop est l'allure normale.
Cette contrainte explique une grande partie des abandons du trot : près d'un partant sur quatre en attelé, près d'un sur trois en monté, ne figure pas dans l'arrivée officielle.